伺服電機(jī)的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題

工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能（廣州亞大主營(yíng)一體化伺服電機(jī)，內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器，安裝調(diào)試方便，支持多種控制方式）。

  01 如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？

主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

  02 選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)？

  其實(shí)，選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，各有其特點(diǎn)。

  03 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？

  根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。

  04 2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別，如何選擇？

  2相電機(jī)成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快。5相電機(jī)則振動(dòng)較小，高速性能好，比2相電機(jī)的速度高30~50%，可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī)。

  05 何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？

  直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。

  有刷電機(jī)成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬、控制容易、需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷）、產(chǎn)生電磁干擾、對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

  無(wú)刷電機(jī)體積小、重量輕、出力大、響應(yīng)快、速度高、慣量小、轉(zhuǎn)動(dòng)平滑、力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

  交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用（廣州亞大主營(yíng)一體化伺服電機(jī)，內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器，安裝調(diào)試方便，支持多種控制方式）。

  06 使用電機(jī)時(shí)要注意的問(wèn)題？

  上電運(yùn)行前要作如下檢查：

  電源電壓是否合適（過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）；對(duì)于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開(kāi)始時(shí)不要太大）；

  控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)最好要考慮屏蔽問(wèn)題（如采用雙絞線）；

  不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。

  一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

  開(kāi)始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停機(jī)調(diào)整（廣州亞大主營(yíng)一體化伺服電機(jī)，內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器，安裝調(diào)試方便，支持多種控制方式）。

電機(jī)極數(shù)是什么,極數(shù)如何劃分

什么是電機(jī)的極數(shù)

  三相異步電動(dòng)機(jī)“極數(shù)”是指定子磁場(chǎng)磁極的個(gè)數(shù)。定子繞組的連接方式不同，可形成定子磁場(chǎng)的不同極數(shù)。選擇電動(dòng)機(jī)的極數(shù)是由負(fù)荷需要的轉(zhuǎn)速來(lái)確定的，電動(dòng)機(jī)的極數(shù)直接影響電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

  電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=60f/p 也就是60乘以電動(dòng)機(jī)頻率除以電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)。根據(jù)公式我們不難看出級(jí)數(shù)越多，轉(zhuǎn)速越低，極數(shù)越少，轉(zhuǎn)速越高。

  三相交流電機(jī)每組線圈都會(huì)產(chǎn)生N、S磁極，每個(gè)電機(jī)每相含有的磁極個(gè)數(shù)就是極數(shù)。由于磁極是成對(duì)出現(xiàn)的，所以電機(jī)有2、4、6、8??極之分。在中國(guó)，電源頻率為50赫茲，2極同步轉(zhuǎn)速是3000r/min，4極同步轉(zhuǎn)速是1500r/min，6極同步轉(zhuǎn)速是1000r/min，8極同步轉(zhuǎn)速是750r/min。繞組的一來(lái)一去才能組成回路，也就是磁極對(duì)數(shù)，是成對(duì)出現(xiàn)的，極就是磁極的意思，這些繞組當(dāng)通過(guò)電流時(shí)會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，相應(yīng)的就會(huì)有磁極。電動(dòng)機(jī)的電流只跟電動(dòng)機(jī)的電壓、功率有關(guān)系。  

電動(dòng)機(jī)極數(shù)是怎么劃分的

兩極稱(chēng)為高速電機(jī)，四極為中速，六級(jí)為低速，大于或等于八極稱(chēng)為超低速。

兩級(jí)2800-3000轉(zhuǎn)/分鐘

四極1400-1500轉(zhuǎn)/分鐘

六級(jí)900-1000轉(zhuǎn)/分鐘

大于或等于八極就低于760轉(zhuǎn)/分鐘了。

廣州亞大轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備有限公司，主營(yíng)一體化伺服電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)，行星減速機(jī)，伺服電機(jī)為內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器，安裝調(diào)試非常方便快捷，故障率低抗干擾能力強(qiáng)，廣泛運(yùn)用于包裝機(jī)械設(shè)備，醫(yī)療，機(jī)械手臂，VGA小車(chē)等。