伺服電機(jī)多軸伺服驅(qū)動(dòng)器在電氣柜內(nèi)的集中安裝，還會(huì)會(huì)帶來(lái)另外一件比較麻煩的事情，就是大量的伺服電機(jī)線纜。在這樣的系統(tǒng)布局中，為了讓伺服電機(jī)獲得可調(diào)節(jié)的動(dòng)力電流、并且反饋其運(yùn)動(dòng)位置狀態(tài)，每臺(tái)伺服電機(jī)都需要通過(guò)線纜連接到電氣柜內(nèi)與之對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力、反饋（和抱閘）端口上?？上攵?，這對(duì)于復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備產(chǎn)線來(lái)說(shuō)，其系統(tǒng)集成的總體成本得有多高。

一方面是硬件成本，包括從伺服電機(jī)電纜到橋架、線槽、接插頭...等一系列線路敷設(shè)所必須的部件，它們的成本都會(huì)直接受到來(lái)自伺服軸數(shù)量和設(shè)備長(zhǎng)度的影響；另一方面，就是因?yàn)榫€纜的數(shù)量、線路節(jié)點(diǎn)和機(jī)械設(shè)備復(fù)雜性的增加，而帶來(lái)的線路敷設(shè)工程成本和人工工時(shí)方面的巨大消耗，以及接線、布線時(shí)極高的出錯(cuò)概率和糾錯(cuò)成本。除此以外，設(shè)備中大量的電機(jī)動(dòng)力電纜，就像是無(wú)數(shù)大功率射頻天線，成為電磁噪聲干擾的源頭和隱患，影響著系統(tǒng)的 EMC 電磁兼容性能、設(shè)備的穩(wěn)定性和運(yùn)行效率。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，在大型多軸運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)中采用傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)與電機(jī)分立式布局的做法，主要會(huì)遇到的問(wèn)題和挑戰(zhàn)在于：1、龐大的電氣柜體積和空間占用。2、復(fù)雜的設(shè)備布線和接線。3、較高的系統(tǒng)應(yīng)用和工程集成成本。

一體化伺服電機(jī)可以很好的解決這方面遇到的麻煩，從以上例子可以看到，一體化伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于，減少系統(tǒng)元器件數(shù)量，減少電氣柜體積節(jié)約空間的占用，簡(jiǎn)化設(shè)備系統(tǒng)的布線和接線，縮減系統(tǒng)應(yīng)用在集成工程的成本和工時(shí)。